Synonyme wurden verwendet für: Drehmomentregelung
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    Using Elastically Actuated Legged Robots in Rough Terrain: Experiments with DLR Quadruped bert

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    Seidel, Daniel / Hermann, Milan / Gumpert, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: torque control

    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction

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    Wolf, Sebastian / Bahls, Thomas / Chalon, Maxime et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
    Schlagwörter: torque control

    Joint-Level Control of the DLR Lightweight Robot SARA

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    Iskandar, Maged / Ott, Christian / Eiberger, Oliver et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: torque control loop