1–20 von 25 Ergebnissen
|

    A bayesian approach to simultaneously recover camera pose and non-rigid shape from monocular images

    Freier Zugriff
    Moreno-Noguer, Francesc / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A general method for the numerical computation of manipulator singularity sets

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Zlatanov, Dimiter / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    An open-source toolbox for motion analysis of closed-chain mechanisms

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Bohigas Nadal, Oriol et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A reconfigurable asymmetric 3-UPU parallel robot

    Freier Zugriff
    Sarabandi, Soheil / Grosch Obregon, Patrick John / Porta Pleite, Josep Maria et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A singularity-free path planner for closed-chain manipulators

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Henderson, Michael E / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A singularity-robust LQR controller for parallel robots

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Asymptotically-optimal path planning on manifolds

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    EG-RRT: Environment-guided random trees for kinodynamic motion planning with uncertainty and obstacles

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Hoffman, Judy / Van den Berg, Jur et al. | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Kinodynamic planning on constraint manifolds

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Numerical computation of manipulator singularities

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Zlatanov, Dimiter / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    On the symmetric molecular conjectures

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Schulze, Bernd et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Path planning for active tensegrity structures

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Hernández Juan, Sergi | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Path planning under kinematic constraints by rapidly exploring manifolds

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Path planning with loop closure constraints using an atlas-based RRT

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Path planning with pose SLAM

    Freier Zugriff
    Valencia Carreño, Rafael / Andrade-Cetto, Juan / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Planning singularity-free paths on closed-chain manipulators

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Henderson, Michael E. / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Randomized kinodynamic planning for cable-suspended parallel robots

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Randomized kinodynamic planning for constrained systems

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Ros Giralt, Lluís / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Randomized path planning on manifolds based on higher-dimensional continuation

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Jaillet, Leonard Georges / Bohigas Nadal, Oriol | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial