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    3D exploration and navigation with optimal-RRT planners for ground robots in indoor incidents

    Freier Zugriff
    Pérez Higueras, Noé / Jardón Huete, Alberto / Rodríguez, López, Ángel et al. | BASE | 2019
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A climbing autonomous robot for inspection application in 3D complex environment

    Freier Zugriff
    Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos / Giménez Fernández, Antonio / Pastor García, José Manuel et al. | BASE | 2000
    Verlag: Cambridge University Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Adaptive Aid on Targeted Manipulator Movements in Tele-Assistance

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    Stoelen, Martín Fodstad / Fernández de Tejada Mendiola, Virginia / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2016
    Verlag: De Gruyter Open , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck

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    Nagua Cuenca, Luis Fernando / Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Monje Micharet, Concepción Alicia et al. | BASE | 2018
    Verlag: Universidade da Coruña , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A graphical tuning method for fractional order controllers based on iso-slope phase curves

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    Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Monje Micharet, Concepción Alicia / Nagua Cuenca, Luis Fernando et al. | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A Model-Free Approach for Accurate Joint Motion Control in Humanoid Locomotion

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    Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos / Villagrá Serrano, Jorge | BASE | 2011
    Verlag: World Scientific , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A new approach on human-robot collaboration with humanoid robot RH-2

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    Monje Micharet, Concepción Alicia / Pierro, Paolo / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2011
    Verlag: Cambridge University Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A review of robotics in neurorehabilitation: towards an automated process for upper limb.

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    Oña Simbaña, Edwin Daniel / Cano de la Cuerda, Roberto / Sanchez-Herrera, P. et al. | BASE | 2018
    Verlag: Hindawi , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A robust control method for the elbow of the humanoid robot TEO based on a fractional order controller ; A novel robust method for the elbow of the humanoid robot TEO based on a fractional order PD controller

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    Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Monje Micharet, Concepción Alicia / Martín Monar, Fernando et al. | BASE | 2019
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Assessment of Manual Dexterity in VR: Towards a Fully Automated Version of the Box and Blocks Test

    Freier Zugriff
    Oña Simbaña, Edwin Daniel / García, Jaime A. / Raffe, William et al. | BASE | 2019
    Verlag: IOS Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

      Assessment of Manual Dexterity in VR: Towards a Fully Automated Version of the Box and Blocks Test

      Freier Zugriff
      Oña Simbaña, Edwin Daniel / García A., Jaime / Raffe, William et al. | BASE | 2019
      Verlag: IOS Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Balance computation of objects transported on a tray by ahumanoid robot based on 3D dynamic slopes

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    García Haro, Juan Miguel / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2019
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Characterization and study of the primitive dynamic movements required to bi-manipulate a box

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    Hernández Vicen, Juan / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Santos Rico, Raúl de et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Control of a soft robotic link using a fractional-order controller

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    Monje Micharet, Concepción Alicia / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos / Deutschmann, Bastian et al. | BASE | 2019
    Verlag: De Gruyter , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Correction of Visual Perception Based on Neuro-Fuzzy Learning for the Humanoid Robot TEO

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    Hernandez Vicen, Juan / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / García Haro, Juan Miguel et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Coverage mission for UAVs using differential evolution and fast marching square methods

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    González Pérez, Verónica / Monje Micharet, Concepción Alicia / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2020
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Design and performance validation of a cable-driven soft robotic neck

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    Nagua Cuenca, Luis Fernando / Monje Micharet, Concepción Alicia / Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge et al. | BASE | 2018
    Verlag: Universidad de Valladolid , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Design of an Active Vision System for High-Level Isolation Units through Q-Learning

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    Gil Ruiz, Andrea / González Víctores, Juan Carlos / Lukawski, Bartosz Piotr et al. | BASE | 2020
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Effects of virtual reality associated with serious games for upper limb rehabilitation inpatients with multiple sclerosis: randomized controlled trial

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    Cuesta Gómez, Alicia / Sánchez-Herrera Baeza, Patricia / Oña Simbaña, Edwin Daniel et al. | BASE | 2020
    Verlag: BMC , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Enabling garment-agnostic laundry tasks for a Robot Household Companion

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    Estévez Fernández, David / González Víctores, Juan Carlos / Fernández Fernández, Raúl et al. | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Experimental Robot Model Adjustments Based on Force-Torque Sensor Information

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    Martínez de la Casa Díaz, Santiago / García Haro, Juan Miguel / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Facial emotion recognition and adaptative postural reaction by a humanoid based on neural evolution

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    García Bueno, Jorge / González-Fierro, Miguel / Moreno, Luis et al. | BASE | 2013
    Verlag: International Journal Publishers Group , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Fractional Control of a Humanoid Robot Reduced Model with Model Disturbances

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    González-Fierro Palacios, Miguel / Monje Micharet, Concepción Alicia / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2016
    Verlag: Taylor & Francis , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Full-Body Postural Control of a Humanoid Robot with Both Imitation Learning and Skill Innovation

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    González-Fierro Palacios, Miguel / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos / Swann, Nicola et al. | BASE | 2014
    Verlag: World Scientific Publishing Company , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Functional evaluation of ASIBOT: A new approach on portable robotic system for disabled people

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    Jardón Huete, Alberto / Monje Micharet, Concepción Alicia / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2012
    Verlag: Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Improving CGDA execution through genetic algorithms incorporating spatial and velocity constraints

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    Fernández Fernández, Raúl / Estévez Fernández, David / González Víctores, Juan Carlos et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Modular and self-scalable origami robot: A first approach

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    Mena López, Lisbeth Karina / Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Monje Micharet, Concepción Alicia et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot

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    Jardón Huete, Alberto / González Víctores, Juan Carlos / Martínez de la Casa Díaz, Santiago et al. | BASE | 2012
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Real Evaluations Tractability using Continuous Goal-Directed Actions in Smart City Applications

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    Fernández Fernández, Raúl / González Víctores, Juan Carlos / Estévez Fernández, David et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Reducing the number of evaluations required for CGDA execution through Particle Swarm Optimization methods

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    Fernández Fernández, Raúl / Estévez Fernández, David / González Víctores, Juan Carlos et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    RoboCom++: Rethinking Robotics for the Robot Companion of the Future

    Freier Zugriff
    Monje Micharet, Concepción Alicia / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2017
    Verlag: CEA-IFAC , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot-Aided Systems for Improving the Assessment of Upper Limb Spasticity: A Systematic Review

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    De La Torre Cañizares, Rubén / Oña Simbaña, Edwin Daniel / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos et al. | BASE | 2020
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot-aided tunnel inspection and maintenance system by vision and proximity sensor integration

    Freier Zugriff
    González Víctores, Juan Carlos / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2011
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robotics in health care: Perspectives of robot-aided interventions in clinical practice for rehabilitation of upper limbs

    Freier Zugriff
    Oña Simbaña, Edwin Daniel / García Haro, Juan Miguel / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2019
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot imitation through vision, kinesthetic and force features with online adaptation to changing environments

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    Fernández Fernández, Raúl / González Víctores, Juan Carlos / Estévez Fernández, David et al. | BASE | 2018
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Service robots in catering applications: A review and future challenges

    Freier Zugriff
    García Haro, Juan Miguel / Oña Simbaña, Edwin Daniel / Hernández Vicen, Juan et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Sign Language Representation by TEO Humanoid Robot: End-User Interest, Comprehension and Satisfaction

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    Gago Muñoz, Jennifer Joana / González Víctores, Juan Carlos / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2019
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System ; TEO robot design powered by a fuel cell system

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    Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Monje Micharet, Concepción Alicia / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2012
    Verlag: Taylor & Francis , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Test bench for evaluation of a soft robotic link

    Freier Zugriff
    Mena López, Lisbeth Karina / Monje Micharet, Concepción Alicia / Nagua Cuenca, Luis Fernando et al. | BASE | 2020
    Verlag: Universidad Carlos III de Madrid , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    UAVs formation approach using fast marching square methods

    Freier Zugriff
    Monje Micharet, Concepción Alicia / Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno López, Lourdes et al. | BASE | 2020
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    UAVs mission planning with flight level constraint using Fast Marching Square Method

    Freier Zugriff
    González Pérez, Verónica / Monje Micharet, Concepción Alicia / Moreno Lorente, Luis Enrique et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Usability assessment of ASIBOT: a portable robot to aid patients with spinal cord injury

    Freier Zugriff
    Jardón Huete, Alberto / Gil, Ángel M. / Peña, Ana I. de la et al. | BASE | 2011
    Verlag: Informa Healthcare , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Whole-Body Balance Control of a Humanoid Robot in Real Time Based on ZMP Stability Regions Approach

    Freier Zugriff
    Monje Micharet, Concepción Alicia / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Pierro, Paolo et al. | BASE | 2018
    Verlag: Taylor & Francis , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo