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    Anthropomorphe Bewegungsmodelle für Roboter-Mensch-Übergaben

    Freier Zugriff
    Rasch, Robin | TIBKAT | 2022

    Automatisierte Trajektorienplanung für die Nadelwickeltechnik

    Freier Zugriff
    Herrmann, Patrick Ludwig | TIBKAT | 2021

    Der schwarmfähige Unterwasserroboter Monsum

    Meyer, Benjamin | TIBKAT | 2020

    Entwicklung und Simulation einer adaptiven Bewegungsplanung für Roboter in der Mensch-Roboter-Interaktion

    Freier Zugriff
    Glogowski, Paul Jakob / Fakultät für Maschinenbau | TIBKAT | 2022

    Mensch-Exoskelett-Kollaboration auf Basis Strukturintegrierter Sensoren

    Freier Zugriff
    Hessinger, Markus | TIBKAT | 2021