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    Automatisierte Trajektorienplanung für die Nadelwickeltechnik

    Freier Zugriff
    Herrmann, Patrick Ludwig | TIBKAT | 2021

    Entwicklung und Simulation einer adaptiven Bewegungsplanung für Roboter in der Mensch-Roboter-Interaktion

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    Glogowski, Paul Jakob / Fakultät für Maschinenbau | TIBKAT | 2022

    Robot mapping and navigation in real-world environments

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    Bogoslavskyi, Igor / Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn, Institut für Geodäsie und Geoinformation / Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn | TIBKAT | 2020

    Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter

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    Halt, Lorenz | TIBKAT | 2022

    Anthropomorphe Bewegungsmodelle für Roboter-Mensch-Übergaben

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    Rasch, Robin | TIBKAT | 2022

    Mensch-Exoskelett-Kollaboration auf Basis Strukturintegrierter Sensoren

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    Hessinger, Markus | TIBKAT | 2021