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    Needle insertion planning for obstacle avoidance in robotic biopsy

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Neidhardt, Maximilian / Weiß, Thorben et al. | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Synthesizing strategies for needle steering in gelatin phantoms

    Freier Zugriff
    Rogalla, Antje / Lehmann, Sascha / Neidhardt, Maximilian et al. | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Analysis and optimization of the robot setup for robotic-ultrasound-guided radiation therapy

    Freier Zugriff
    Schlüter, Matthias / Gerlach, Stefan / Fürweger, Christoph et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Needle Tip Force Estimation Using an OCT Fiber and a Fused convGRU-CNN Architecture

    Freier Zugriff
    Gessert, Nils / Priegnitz, Torben / Saathoff, Thore et al. | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Two-path 3D CNNs for calibration of system parameters for OCT-based motion compensation

    Freier Zugriff
    Gessert, Nils Thorben / Gromniak, Martin / Schlüter, Matthias et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Spatio-temporal deep learning models for tip force estimation during needle insertion

    Freier Zugriff
    Gessert, Nils Thorben / Priegnitz, Torben / Saathoff, Thore et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Robotic systems in radiotherapy and radiosurgery

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Schlaefer, Alexander | BASE | 2022
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Feasibility and analysis of CNN-based candidate beam generation for robotic radiosurgery

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Fürweger, Christoph / Hofmann, Theresa et al. | BASE | 2020
    Verlag: Wiley , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Optical coherence tomography based 1D to 6D eye-in-hand calibration

    Freier Zugriff
    Antoni, Sven-Thomas / Otte, Christoph / Savarimuthu, Thiusius Rajeeth et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Impact of robotic ultrasound image guidance on plan quality in SBRT of the prostate

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Kuhlemann, Ivo / Ernst, Floris et al. | BASE | 2017
    Verlag: Wiley , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)