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    Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation

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    Oh, Yoojin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Learning continuous human-robot interactions from human-human demonstrations

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    Vogt, David | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Physics-informed regression of implicitly-constrained robot dynamics

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    Geist, Andreas René | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Batteriesimulation mittels dynamischer Datenmodelle für die Entwicklung elektrischer Antriebe

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    Gesner, Philipp / Technische Universität Dresden | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Computational methods for cognitive and cooperative robotics

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    Mukovskiy, Albert | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Simultaneous estimation of rewards and dynamics in inverse reinforcement learning problems

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    Herman, Michael | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Latent State-Space Models for Control

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    Becker-Ehmck, Philip | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Neural network full-body human predictive models and their use for coordinated robot motion planning

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    Kratzer, Philipp | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen