Synonyme wurden verwendet für: Bahnverfolgung
Suche ohne Synonyme: keywords:(Bahnverfolgung)

1–3 von 3 Ergebnissen
|

    An improved NMPC-NDOB scheme for trajectory tracking of unmanned surface vessel

    Liu, Zhilin / Yuan, Shouzheng / Zheng, Linhe et al. | SAGE Publications | 2022
    Schlagwörter: trajectory tracking

    Robust trajectory tracking control for unmanned surface vessels under motion constraints and environmental disturbances

    Freier Zugriff
    Zhang, Ruo / Liu, Yuanchang / Anderlini, Enrico | SAGE Publications | 2022
    Schlagwörter: trajectory tracking

    Codesign of dynamic collision avoidance and trajectory tracking for autonomous surface vessels with nonlinear model predictive control

    Zheng, Jian / Hu, Jiayin / Li, Yun | SAGE Publications | 2022
    Schlagwörter: Trajectory tracking