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    Singularity-invariant leg rearrangements in doubly-planar Stewart-Gough platforms

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Learning force-based robot skills from haptic demonstration

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    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Telerobotics

    A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Sharpening haptic inputs for teaching a manipulation skill to a robot

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    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming

    Visually-guided robot navigation: From artificial to natural landmarks

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    Celaya, Enric / Albarral García, José Luís / Jiménez Schlegl, Pablo et al. | BASE | 2007
    Schlagwörter: Automation

    Natural landmark detection for visually-guided robot navigation

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    Celaya, Enric / Albarral García, José Luís / Jiménez Schlegl, Pablo et al. | BASE | 2007
    Schlagwörter: Automation

    On redundant flagged manipulators

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    Alberich-Carramiñana, Maria / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2006
    Schlagwörter: Automation

    A branch-and-prune algorithm for solving systems of distance constraints

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    Porta, Josep M. / Thomas, Federico / Ros, Lluís et al. | BASE | 2003
    Schlagwörter: Automation: Robots

    Learning inverse kinematics via cross-point function decomposition

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    Ruiz de Angulo, Vicente / Torras, Carme | BASE | 2002
    Schlagwörter: Automation: Robots

    Color constancy for landmark detection in outdoor environments

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    Todt, Eduardo / Torras, Carme | BASE | 2001
    Schlagwörter: Automation: Robots

    Benefits of applicability constraints in decomposition-free interference detection between nonconvex polyhedral models

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    Jiménez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 1999
    Schlagwörter: Automation: Robots

    Efficient reinforcement learning of navigation strategies in an autonomous robot

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    Millán, José del R. / Torras, Carme | BASE | 1994
    Schlagwörter: Automation: Robots