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    Automatische Aktualisierung digitaler Karten für die hochgenaue Lokalisierung autonomer Fahrzeuge

    Quack, Tobias Michael | DataCite | 2020
    Schlagwörter: Digitale Karten ; Autonomes Fahren ; Lokalisierung ; LIDAR ; Monte Carlo Localization ; SLAM ; Mobile Edge Computing

    Luftgestützte LiDAR-Messungen der Meeresoberfläche in Küstengebieten

    Freier Zugriff
    Bärfuss, Konrad | DataCite | 2022
    Schlagwörter: Ozeanographische Techniken, Küste, Messung der Meeresoberfläche, Seegang, Windpark, Nachlauf, LiDAR, Laserscanner

    Source Localization on Multi-Robot Systems

    Dorau, Marcus | DataCite | 2024
    Schlagwörter: LiDAR Sensor