1–9 von 9 Ergebnissen
|

    Capturing of orbital space systems by robots ; Σύλληψη διαστημικών συστημάτων σε τροχιά από ρομποτικά συστήματα

    Freier Zugriff
    Paraskevas, Iosif / Παρασκευάς, Ιωσήφ | BASE | 2015
    Schlagwörter: Δυναμική και Έλεγχος , Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία , Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού , Άλλες Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογίες

    Autonomous underwater robots’ cooperative behaviour ; Συνεργαστική συμπεριφορά αυτόνομων υποβρυχίων ρομποτικών σκαφών

    Freier Zugriff
    Savas, Piperidis / Πιπερίδης, Σάββας | BASE | 2014
    Schlagwörter: Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία , Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού , Ηλεκτρονικού Μηχανικού , Μηχανικού Η/Υ

    Development of conflict avoidance algorithms for autonomous aircraft: applications in air traffic management ; Ανάπτυξη μεθοδολογιών αποφυγής συγκρούσεων αυτόνομων αεροσκαφών: εφαρμογή στη διαχείριση εναέριας κυκλοφορίας

    Freier Zugriff
    Roussos, Giannis / Ρούσσος, Γιάννης | BASE | 2015
    Schlagwörter: Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία , Επιστήμη Πολιτικού Μηχανικού

    EMG based interfaces for human robot interaction in structured and dynamic environments ; Διεπαφές ηλεκτρομυογραφικών σημάτων για την αλληλεπίδραση ανθρώπου ρομποτικών συστημάτων σε δομημένα και δυναμικά περιβάλλοντα

    Freier Zugriff
    Larokapis, Minas / Λιαροκάπης, Μηνάς | BASE | 2014
    Schlagwörter: Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία , Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού , Ηλεκτρονικού Μηχανικού , Μηχανικού Η/Υ , Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού

    Reactive motion planning for robotic manipulators and interaction control with deformable environment: application to physical human-assistive tasks ; Διαδραστικός σχεδιασμός κίνησης ρομποτικών χειριστών και έλεγχος αλληλεπίδρασης με παραμορφώσιμο περιβάλλον: εφαρμογή φυσικής υποβοήθησης του ανθρώπου

    Freier Zugriff
    Dometios, Athanasios / Δομέτιος, Αθανάσιος | BASE | 2021
    Schlagwörter: Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού , Ηλεκτρονικού Μηχανικού , Μηχανικού Η/Υ , Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία

    Motion planning and control of cooperating robotic systems in orbit ; Σχεδιασμός κίνησης και ελέγχου συνεργαζόμενων ρομποτικών συστημάτων σε τροχιά

    Freier Zugriff
    Rekleitis, Georgios / Ρεκλείτης, Γεώργιος | BASE | 2015
    Schlagwörter: Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία , Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού

    Towards a fully autonomous and cooperative deployment of multi-robot teams for exploration and coverage in unknown or partially known environments ; Πλήρως αυτόνομες και συνεργατικές μέθοδοι για ομάδες ρομπότ με στόχο την εξερεύνηση και κάλυψη αγνώστων ή μερικώς γνωστών περιοχών

    Freier Zugriff
    Kapoutsis, Athanasios / Καπούτσης, Αθανάσιος | BASE | 2017
    Schlagwörter: Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία , Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού , Ηλεκτρονικού Μηχανικού , Μηχανικού Η/Υ

    Robust nonlinear state estimation for humanoid robots ; Σθεναρή μη γραμμική εκτίμηση κατάστασης ανθρωποειδών ρομπότ

    Freier Zugriff
    Piperakis, Stylianos / Πιπεράκης, Στυλιανός | BASE | 2019
    Schlagwörter: Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία , Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού , Ηλεκτρονικού Μηχανικού , Μηχανικού Η/Υ

    Control of networked autonomous robotic vehicles ; Έλεγχος δικτυωμένων αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων

    Freier Zugriff
    Giannousakis, Konstantinos / Γιαννουσάκης, Κωνσταντίνος | BASE | 2021
    Schlagwörter: Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού , Ηλεκτρονικού Μηχανικού , Μηχανικού Η/Υ , Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία , Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου