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    Effects of temperature and mounting configuration on the dynamic parameters identification of industrial robots

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    Raviola A. / Guida R. / De Martin A. et al. | BASE | 2021
    Schlagwörter: Industrial robots

    Predictive joint trajectory scaling for manipulators with kinodynamic constraints

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    Faroni, Marco / Guarino Lo Bianco, Corrado / Beschi, Manuel et al. | BASE | 2019
    Schlagwörter: industrial robots

    A methodology and experimental implementation for industrial robot health assessment via torque signature analysis

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    Izagirre Aizpitarte, Unai / Andonegui Artegui, Imanol / Egea Cáceres, Aritz et al. | BASE | 2020
    Schlagwörter: industrial robots

    Revised Force Control Using a Compliant Sensor with a Position Controlled Robot

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    Lange, Friedrich / Jehle, Claudius / Suppa, Michael et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: industrial robots

      Revised Force Control Using a Compliant Sensor with a Position Controlled Robot

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      Lange, Friedrich / Jehle, Claudius / Suppa, Michael et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
      Schlagwörter: industrial robots

    Iterative Path-Accurate Trajectory Generation for Fast Sensor-Based Motion of Robot Arms

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    Lange, Friedrich / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Industrial Robots

      Iterative Path-Accurate Trajectory Generation for Fast Sensor-Based Motion of Robot Arms

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      Lange, Friedrich / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
      Schlagwörter: Industrial Robots

    An Augmented Interface to Display Industrial Robot Faults

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    Francesco De Pace / Federico Manuri / Andrea Sanna et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Industrial robots

    Control with a Compliant Force-Torque Sensor

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    Lange, Friedrich / Suppa, Michael / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Industrial robots

    Grasping of Solid Industrial Objects Using 3D Registration

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    monica sileo / domenico daniele bloisi / francesco pierri | BASE | 2023
    Schlagwörter: industrial robots

    Security of controlled manufacturing systems in the connected factory: the case of industrial robots

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    Pogliani, Marcello / Quarta, Davide / Polino, Mario et al. | BASE | 2019
    Schlagwörter: Industrial Robots

      Security of controlled manufacturing systems in the connected factory: the case of industrial robots

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      Pogliani, Marcello / Quarta, Davide / Polino, Mario et al. | BASE | 2019
      Schlagwörter: Industrial robots

    Robot Control Parameters Auto-Tuning in Trajectory Tracking Applications

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    Roveda, Loris / Forgione, Marco / Piga, Dario | BASE | 2021
    Schlagwörter: Controller auto-tuning Bayesian optimization Trajectory tracking Dynamics compensation Industrial robots