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    Visual feature tracking based on PHD filter for vehicle detection

    Freier Zugriff
    García, Fernando / Prioletti, Antonio / Cerri, Pietro et al. | BASE | 2014
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Visual Ego Motion Estimation in Urban Environments based on U-V Disparity

    Freier Zugriff
    Musleh Lancis, Basam / Martín Gómez, David / Escalera Hueso, Arturo de la et al. | BASE | 2012
    Verlag: IEEE The Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Using the Jensen-Shannon, density power, and Itakura-Saito divergences to implement an evolutionary-based global localization filter for mobile robots

    Freier Zugriff
    Martín Monar, Fernando / Carballeira López, Juan / Moreno Lorente, Luis Enrique et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    UAVs mission planning with flight level constraint using Fast Marching Square Method

    Freier Zugriff
    González Pérez, Verónica / Monje Micharet, Concepción Alicia / Moreno Lorente, Luis Enrique et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Two different tools for three-dimensional mapping: DE-based scan matching and feature-based loop detection

    Freier Zugriff
    Martín Monar, Fernando / Moreno Lorente, Luis Enrique / Triebel, Rudolph et al. | BASE | 2014
    Verlag: Cambridge University Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Traffic sign recognition and analysis for intelligent vehicles

    Freier Zugriff
    Escalera Hueso, Arturo de la / Armingol Moreno, José María / Mata, M. | BASE | 2003
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    The path to efficiency: fast marching method for safer, more efficient mobile robot trajectories

    Freier Zugriff
    Valero Gómez, Alberto / Gómez González, Javier Victorio / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2013
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles

    Freier Zugriff
    Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman / Martín Gómez, David / García Fernández, Fernando et al. | BASE | 2018
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robotic Motion using Harmonic Functions and Finite Elements

    Freier Zugriff
    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Blanco Rojas, María Dolores et al. | BASE | 2010
    Verlag: Springer , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot Formations Control Using Fast Marching

    Freier Zugriff
    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Lima, Pedro U. | BASE | 2011
    Verlag: Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot formation motion planning using Fast Marching

    Freier Zugriff
    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Lima, Pedro U. | BASE | 2011
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Position control of a shape memory alloy actuator using a four-term bilinear PID controller

    Freier Zugriff
    Villoslada Peciña, Álvaro / Escudero Sánchez, Naiara / Martín Monar, Fernando et al. | BASE | 2015
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Planning robot formations with fast marching square including uncertainty conditions

    Freier Zugriff
    Gómez González, Javier Victorio / Lumbier Álvarez, Alejandro / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2013
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Performance analysis of fast marching-based motion planning for autonomous mobile robots in ITER scenarios

    Freier Zugriff
    Gómez González, Javier Victorio / Valera Pérez, Alberto / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2015
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching

    Freier Zugriff
    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Blanco Rojas, María Dolores et al. | BASE | 2011
    Verlag: CSC Publishers , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments

    Freier Zugriff
    Lopez Palomino, Blanca / Muñoz Mendi, Javier / Quevedo Vallejo, Fernando et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Obstacle Detection and Avoidance System Based on Monocular Camera and Size Expansion Algorithm for UAVs

    Freier Zugriff
    Al-Kaff, Abdulla Hussein / García Fernández, Fernando / Martín Gómez, David et al. | BASE | 2017
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Object learning and detection using evolutionary deformable models for mobile robot navigation

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    Mata, M. / Armingol Moreno, José María / Fernández, J. et al. | BASE | 2007
    Verlag: Cambridge University Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Multi UAV coverage path planning in urban environments

    Freier Zugriff
    Muñoz Mendi, Javier / Lopez Palomino, Blanca / Quevedo Vallejo, Fernando et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Landmark perception planning for mobile robot localization

    Freier Zugriff
    Armingol Moreno, José María / Moreno Lorente, Luis Enrique / Escalera Hueso, Arturo de la et al. | BASE | 1998
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo