81–100 von 204 Ergebnissen
|

    Closed-loop inverse kinematics for redundant robots: comparative assessment and two enhancements

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Robotic leaf probing via segmentation of range data into surface patches

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Dellen, Babette / Foix Salmerón, Sergi et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Exploration on continuous Gaussian process frontier maps

    Freier Zugriff
    Jadidi, Maani Ghaffari / Valls Miró, Jaime / Valencia Carreño, Rafael et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Path planning under kinematic constraints by rapidly exploring manifolds

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Handling high parameter dimensionality in reinforcement learning with dynamic motor primitives

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    On the symmetric molecular conjectures

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Schulze, Bernd et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Learning collaborative impedance-based robot behaviors

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Calinon, Sylvain / Caldwell, Darwin et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Exploration using an information-based reaction-diffusion process

    Freier Zugriff
    Jadidi, Maani Ghaffari / Valls Miró, Jaime / Valencia Carreño, Rafael et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Force-based robot learning of pouring skills using parametric hidden Markov models

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Planning surface cleaning tasks by learning uncertain drag actions outcomes

    Freier Zugriff
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Localization in highly dynamic environments using dual-timescale NDT-MCL

    Freier Zugriff
    Valencia Carreño, Rafael / Saarinen, Jari / Andreasson, Henrik et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Joint segmentation and tracking of object surfaces in depth movies along human/robot manipulations

    Freier Zugriff
    Dellen, Babette / Husain, Syed Farzad / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Asymptotically-optimal path planning on manifolds

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    General robot kinematics decomposition without intermediate markers

    Freier Zugriff
    Ulbrich, Stefan / Ruiz de Angulo García, Vicente / Asfour, Tamim et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    On the primal and dual forms of the Stewart platform pure condition

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Generation of under-actuated manipulators with non-holonomic joints from ordinary manipulators

    Freier Zugriff
    Grosch Obregon, Patrick John / Gregorio, Raffaele di / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Positioning two redundant arms for cooperative manipulation of objects

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Mobile robot exploration with potential information fields

    Freier Zugriff
    Vallvé Navarro, Joan / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dense entropy decrease estimation for mobile robot exploration

    Freier Zugriff
    Vallvé Navarro, Joan / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    The humanoidLab: involving students in a research centre through an educational initiative

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Rivero Partida, José Luís / Rull Sanahuja, Aleix et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial