Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr
Flexible Automatisierung von Straßenfahrzeugen mit Rechnersehen
Interpretation of visually sensed urban environment for a self-driving car
Videobasierte Fahreridentifikation in Kraftfahrzeugen
Interpretation innerstädtischer Straßenverkehrsszenen durch modellgestützte Bildfolgenauswertung
Heterogene Sensordatenfusion zur robusten Objektverfolgung im automobilen Straßenverkehr