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    Multiple Source Seeking using Glowworm Swarm Optimization and Distributed Gradient Estimation

    Freier Zugriff
    Turgeman, Avi / Werner, Herbert | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    ICS-Zooids - an experimental testbed for cooperative control strategies

    Freier Zugriff
    Rathakrishnan, Nirmal / Göttsch, Patrick / Werner, Herbert | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Linear parameter-varying controller design for a nonlinear quad-rotor helicopter model for high speed trajectory tracking

    Freier Zugriff
    Cisneros, Pablo S. G. / Hoffmann, Christian / Bartels, Marcus et al. | BASE | 2016
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Cascaded formation control using angle and distance between agents with orientation control (part 2)

    Freier Zugriff
    Barogh, Siavash Ahmadi / Werner, Herbert | BASE | 2016
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Convergence speed in formation control of multi-agent systems : a robust control approach

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    Pilz, Ulf / Werner, Herbert | BASE | 2013
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    LPV torque vectoring for an electric vehicle using parameter-dependent Lyapunov functions

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    Bartels, Marcus / Liu, Qin / Kaiser, Gerd et al. | BASE | 2013
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Distributed controller design for a free-electron laser

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    Pfeiffer, Sven / Werner, Herbert / Schmidt, Christian et al. | BASE | 2013
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Experimental identification of spatially-interconnected parameter-invariant and LPV models for actuated beams

    Freier Zugriff
    Liu, Qin / Werner, Herbert | BASE | 2013
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    LPV control of a 2-DOF robot using parameter reduction

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    Kwiatkowski, Andreas / Werner, Herbert | BASE | 2005
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)