Echtzeitfähige kamerabasierte Objektdetektion für automatisierte Fahrzeuge
Instance segmentation and 3D multi-object tracking for autonomous driving
Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Wissensbasierte Szenenanalyse für Navigationsaufgaben mobiler Roboter in Innenräumen