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    Tracking und Konturschätzung in urbaner Umgebung auf Basis von Laserdaten

    Dyckmanns, Helgo / Matthaei, Richard / Maurer, Markus et al. | Tema Archiv | 2010

    Softwarearchitektur der gitterbasierten Sensordatenfusion des Projekts Stadtpilot

    Ohl, Sebastian / Matthaei, Richard / Müller, Matthias et al. | Tema Archiv | 2010

    Segmentierung von Laserdaten in urbaner Umgebung unter Nutzung von Kontur- und Geschwindigkeitsdaten

    Matthaei, Richard / Dyckmanns, Helgo / Maurer, Markus et al. | Tema Archiv | 2010

    Der Stadtpilot. Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring

    Homeier, Kai / Matthaei, Richard / Nothdurft, Tobias et al. | Tema Archiv | 2009