1–10 von 10 Ergebnissen
|

    A graphical user interface for flight control development

    Freier Zugriff
    Finsterwalder, Reinhard / Joos, Hans-Dieter / Varga, Andras | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 1999
    Schlagwörter: flight control development

    A multi-objective optimisation-based software environment for control systems design

    Freier Zugriff
    Joos, Hans-Dieter / Bals, Johann / Looye, Gertjan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2002
    Schlagwörter: robust control law design

    Formation Control of Multi-Agent Systems with Location Uncertainty

    Freier Zugriff
    Fröhle, Markus / Charalambous, Themistoklis / Wymeersch, Henk et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: formation control

    High-Performance Numerical Software for Control

    Freier Zugriff
    Huffel, Sabine Van / Sima, Vasile / Varga, Andras et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2004
    Schlagwörter: control applications

    Integrated, Object-oriented Dynamics Modeling for Design, Trajectory Optimization, and Control of Legged Robots

    Freier Zugriff
    Höpler, Robert / Stelzer, Maximilian / Stryk, Oskar von | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2004
    Schlagwörter: Optimal Control

    Learning Assembly Tasks in a Few Minutes by Combining Impedance Control and Residual Recurrent Reinforcement Learning

    Freier Zugriff
    Kulkarni, Padmaja / Kober, Jens / Babuška, Robert et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: impedance control

    Mini-Batched Online Incremental Learning Through Supervisory Teleoperation with Kinesthetic Coupling

    Freier Zugriff
    Latifee, Hiba / Pervez, Affan / Ryu, Jee-Hwan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Shared Control

    PARADISE: Ein Werkzeug für Entwurf und Analyse robuster Regelungssysteme im Parameterraum

    Freier Zugriff
    Muhler, M. / Odenthal, D. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2001
    Schlagwörter: robust control

    Proposal for a Mobile Service Control Protocol

    Freier Zugriff
    Kammann, Jens | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2001
    Schlagwörter: Control Protocol

    Recognition and Reproduction of Force-based Robot Skills via Learning from Demonstration

    Freier Zugriff
    Origanti, Vamsi Krishna | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: subspace control , position-impedance control , hybrid control