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    Vibration Avoidance Based on Model-Based Control Incorporating Input Shaping ; Vibrationsdämpning genom Modellbaserad Kontroll med Ingångsformning

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    Ma, Chenqi | BASE | 2023
    Schlagwörter: Multi-joint industrial robot , Extended flexible joint model

    Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbauarme ; Control of flexible joint robots with demonstration on the DLR light-weight manipulators

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    Albu-Schäffer, Alin | BASE | 2007
    Schlagwörter: flexible joint robots;nonlinear control;vibration damping;impedance control;Cartesian compliance

    Modelling High-Fidelity Robot Dynamics ; Detaljerad modellering av robotdynamik

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    Niglis, Anton / Öberg, Per | BASE | 2015
    Schlagwörter: Flexible joint