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    Soft Robotics: What Cartesian Stiffness can we obtain with Passively Compliant, Uncoupled Joints?

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    Albu-Schäffer, Alin Olimpiu / Fischer, M. / Schreiber, G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2004
    Schlagwörter: Torque control

    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction

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    Wolf, Sebastian / Bahls, Thomas / Chalon, Maxime et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
    Schlagwörter: torque control

    Joint-Level Control of the DLR Lightweight Robot SARA

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    Iskandar, Maged / Ott, Christian / Eiberger, Oliver et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: torque control loop

    An Experimental Study on MPC based Joint Torque Control for Flexible Joint Robots

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    Ott, Christian / Beck, Fabian / Keppler, Manuel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Torque Control

    Parameter Identification and Controller Optimization for Electrical Drives

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    Li, Xinyue | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Drehmomentregelung

    Analyse der direkten elektrischen Kopplung mit aktiver Dämpfung im hybrid-aviatischen Antriebsstrang

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    Winter, Jan | DataCite | 2024
    Schlagwörter: Direkte Drehmomentregelung , Drehmomentregelung