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    Surface EMG for Force Control of Mechanical Hands

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    Castellini, Claudio / Smagt van der, Patrick / Sandini, Giulio et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: machine learning

    Preliminary evidence of dynamic muscular synergies in human grasping

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    Castellini, Claudio / van der Smagt, Patrick | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: machine learning

    Using Object Affordances to Improve Object Recognition

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    Castellini, Claudio / Tommasi, Tatiana / Noceti, Nicoletta et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: machine learning

    Ultrasound image features of the wrist are linearly related to finger positions

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    Castellini, Claudio / Passig, Georg | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: machine learning

    Prediction of finger movements using ultrasound images

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    Zarka, Emanuel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: machine learning

    Using ultrasound images of the forearm to predict finger positions

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    Castellini, Claudio / Passig, Georg / Zarka, Emanuel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: machine learning

    Generalization of human grasping for multi-fingered robot hands

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    Ben Amor, Heni / Kroemer, Oliver / Hillenbrand, Ulrich et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: learning

    Images in mind – Design metaphor and method to classify driver distraction in critical situations

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    Griesche, Stefan / Dziennus, Marc | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2013
    Schlagwörter: machine learning

    Generalization of optimal motion trajectories for a biped walking machine based on machine learning

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    Trautmann, Dietrich | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
    Schlagwörter: Machine learning

    Pedestrian detection in front of the ego vehicle using (stereo) camera in the urban scene: Deep versus Shallow learning approaches

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    Srinivas, Gurucharan | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Deep Learning

    Fahrerverhaltensvorhersage an Kreisverkehren

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    Zhao, Min / Käthner, David / Jipp, Meike | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Machine Learning

    Object Detection Based on Deep Learning and Context Information

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    Pekezou Fouopi, Paulin / Srinivas, Gurucharan / Knake-Langhorst, Sascha et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Deep Learning

    A Review of Neural Network based Semantic Segmentation for Scene Understanding in Context of the self driving Car

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    Niemeijer, Joshua / Pekezou Fouopi, Paulin / Knake-Langhorst, Sascha et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: Deep Learning

    Open Fusion Platform for Automated Driving Cars Based on Nvidia DPX2

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    Pekezou Fouopi, Paulin / Sefati, Mohsen / Schilling, Michael | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: Deep Learning

    Modeling Driving Behavior at Roundabouts: Impact of Roundabout Layout and Surrounding Traffic on Driving Behavior

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    Zhao, Min / Käthner, David / Söffker, Dirk et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: machine learning

    Modeling Driver Behavior at Roundabouts: Results from a Field Study.

    Freier Zugriff
    Zhao, Min / Käthner, David / Söffker, Dirk et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: machine learning

    Crash Rate Estimation by Aerial Image Analysis

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    Kornfeld, Nils / Lücken, Leonhard / Leich, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Conditional independence testing based on a nearest-neighbor estimator of conditional mutual information

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    Runge, Jakob | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: machine learning

    Deep recurrent neural networks for abstractive text summarization

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    Klönne, Marie | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: deep learning , machine learning

    Incremental Skill Learning of Stable Dynamical Systems

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    Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: incremental learning , Efficient skill learning

    SupernoVAE : VAE based kernel PCA for analysis of spatio-temporal Earth data

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    Tibau, Xavier-andoni / Requena-Mesa, Christian / Reimers, Christian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: deep learning

      SupernoVAE : VAE based kernel PCA for analysis of spatio-temporal Earth data

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      Tibau, Xavier-Andoni / Requena-Mesa, Christian / Reimers, Christian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
      Schlagwörter: deep learning

    Event-Log Analyse mittels Clustering und Mustererkennung

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    Wiesendahl, Sebastian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Machine Learning

    Nachvollziehbarkeit und Begründbarkeit von Maschinellen Lernverfahren mithilfe von 3D-Visualisierung

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    Bock, Marcel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: machine learning

    On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

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    Falco, Pietro / Attawia, Abdallah / Saveriano, Matteo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: learning and adaptive systems

    Context based Text-generation using LSTM networks

    Freier Zugriff
    Santhanam, Sivasurya | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Machine learning

    Arm-Intent-Detection with Bio-Signals in Virtual Reality

    Freier Zugriff
    Iszatt, Justin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: machine learning

    Gumpy: a python toolbox suitable for hybrid brain-computer interfaces

    Freier Zugriff
    Tayeb, Zied / Waniek, Nicolai / Fedjaev, Juri et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Deep Learning

    Applicability of Deep Learned vs Traditional Features for Depth Based Classification

    Freier Zugriff
    Bracci, F / Li, M / Marton, Zoltan-Csaba et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: deep learning features

    Scaling Our World View: How Monoamines Can Put Context Into Brain Circuitry

    Freier Zugriff
    Stratmann, Philipp / Albu-Schäffer, Alin / Jörntell, Henrik | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: motor learning

    A Transfer Learning Approach to Cross-modal Object Recognition: from Visual Observation to Robotic Haptic Exploration

    Freier Zugriff
    Falco, Pietro / Lu, Shuang / Pirozzi, Salvatore et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Robot Learning

    Visualisierung der internen Prozesse Künstlicher Neuronaler Netze in Virtual Reality

    Freier Zugriff
    Meißler, Nadine | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Learning haptic exploration schemes for adaptive task execution

    Freier Zugriff
    Eiband, Thomas / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Learning from Demonstration , Learning and Adaptive Systems

    Main Entrance Tagging based on Intrinsic and Extrinsic Feature Extracted from OSM

    Freier Zugriff
    Hu, Xuke / Fan, Hongchao / Noskov, Alexey et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Machine learning

    Using Visualization of Convolutional Neural Networks in Virtual Reality for Machine Learning Newcomers

    Freier Zugriff
    Meissler, Nadine / Wohlan, Annika / Hochgeschwender, Nico et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: knowledge learning

    Visualizing Convolutional Neural Networks with Virtual Reality

    Freier Zugriff
    Meissler, Nadine / Wohlan, Annika / Hochgeschwender, Nico | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: knowledge learning

    Alberto Finzi, and Dongheui Lee, Kinesthetic Teaching and Attentional Supervision of Structured Tasks in Human-Robot Interaction

    Freier Zugriff
    Caccavale, Riccardo / Saveriano, Matteo / Finzi, Alberto et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Learning from demonstration

    Modelling and Simulation of Spacecraft Hardware based on Machine Learning Techniques

    Freier Zugriff
    Nepal, Ayush Mani | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Machine Learning

    Improving the Explainability of Autonomous and Intelligent Systems with Conversational Interfaces

    Freier Zugriff
    Hochgeschwender, Nico | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Machine Learning

      Improving the Explainability of Autonomous and Intelligent Systems with Conversational Interfaces

      Freier Zugriff
      Hochgeschwender, Nico | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
      Schlagwörter: Machine Learning

    Clustering of paraffin-based hybrid rocket fuels combustion data

    Freier Zugriff
    Rüttgers, Alexander / Petrarolo, Anna / Kobald, Mario | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: machine learning

    Intuitive Programming of Conditional Tasks by Demonstration of Multiple Solutions

    Freier Zugriff
    Eiband, Thomas / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: learning and adaptive systems , Learning from demonstration

    Deep Learning with Semi-Synthetic Training Images for Detection of Non-Cooperative UAVs

    Freier Zugriff
    Briese, Christoph / Günther, Lukas | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Machine Learning

    HPC and HPDA Projects in DLR Aeronautics and Space Research

    Freier Zugriff
    Basermann, Achim | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: machine learning

    Phi-Net: Deep Residual Learning for InSAR Parameters Estimation

    Freier Zugriff
    Sica, Francescopaolo / Gobbi, Giorgia / Rizzoli, Paola et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Residual Learning , Deep Learning

    Learning Multiplicative Interactions with Bayesian Neural Networks for Visual-Inertial Odometry

    Freier Zugriff
    Shinde, Kashmira / Lee, Jongseok / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Multimodal learning , Machine Learning , Deep Learning

    A CNN-Based Coherence-Driven Approach for InSAR Phase Unwrapping

    Freier Zugriff
    Sica, Francescopaolo / Calvanese, Francesco / Scarpa, Giuseppe et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Deep Learning

    Uncertainty-Aware Attention Guided Sensor Fusion For Monocular Visual Inertial Odometry

    Freier Zugriff
    Shinde, Kashmira | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Uncertainty in Deep Learning , Deep Learning

    Analysis of Railway Track Irregularities with Convolutional Autoencoders and Clustering Algorithms

    Freier Zugriff
    Niebling, Julia / Baasch, Benjamin / Kruspe, Anna | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Deep Learning

    Collaborative Programming of Conditional Robot Tasks

    Freier Zugriff
    Willibald, Christoph / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Learning from Demonstration , Interactive Robot Learning

    The Causality for Climate Challenge

    Freier Zugriff
    Runge, Jakob / Tibau Alberdi, Xavier Andoni / Bruhns, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: machine learning

    Tutorial: Natural language processing with Python

    Freier Zugriff
    Santhanam, Sivasurya | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Machine learning