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Object classification exploiting high level maps of intersections
Verbesserung kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme durch die Nutzung von Kartendaten
Lidar ACC Stop&Go support with digital map data
Map-based multi-object dynamic scene description and atypical event detection
Bildbasierte Lokalisierung mit automatisiert erstellten Merkmalskarten
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Hochgenaue Fahrzeugeigenlokalisierung und kollektives Erlernen hochgenauer digitaler Karten
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Hochgenaue 3D Kartendaten zur Aufwertung vernetzter Systeme
Effiziente kartenbasierte Umfeldwahrnehmung mit Laserscanner-Sensoren für Fahrerassistenzsysteme