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    Fuzzy sliding mode control of a wearable rehabilitation robot for wrist and finger

    Freier Zugriff
    Abbasi Moshaii, Alireza / Mohammadi Moghaddam, Majid / Dehghan Niestanak, Vahid | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Modeling, design, and flight testing of three flutter controllers for a flying-wing drone

    Freier Zugriff
    Schmidt, David K. / Danowsky, Brian P. / Kotikalpudi, Aditya et al. | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Needle insertion planning for obstacle avoidance in robotic biopsy

    Freier Zugriff
    Gerlach, Stefan / Neidhardt, Maximilian / Weiß, Thorben et al. | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Analysis and optimization of the robot setup for robotic-ultrasound-guided radiation therapy

    Freier Zugriff
    Schlüter, Matthias / Gerlach, Stefan / Fürweger, Christoph et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Chatter stability in robotic milling

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    Cordes, Marcel / Hintze, Wolfgang / Altintas, Yusuf | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A gait pattern generator for closed-loop position control of a soft walking robot

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    Schiller, Lars / Seibel, Arthur / Schlattmann, Josef | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Twin rotor damper for the damping of stochastically forced vibrations using a power-efficient control algorithm

    Freier Zugriff
    Bäumer, Richard / Terrill, Richard Douglas / Wollnack, Simon et al. | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Real-Time Path Correction of an Industrial Robot for Adhesive Application on Composite Structures

    Freier Zugriff
    Shah, Nihar Hasmukhbhai / Subramanian, Shivaprakash / Wollnack, Jörg | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Robust modal damping control for active flutter suppression

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    Theis, Julian / Pfifer, Harald / Seiler, Peter | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Manufacturing, control, and performance evaluation of a gecko-inspired soft robot

    Freier Zugriff
    Schiller, Lars / Seibel, Arthur / Schlattmann, Josef | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Motion estimation and correction in cardiac CT angiography images using convolutional neural networks

    Freier Zugriff
    Lossau, Tanja / Nickisch, Hannes / Wissel, Tobias et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Real-time trajectory tracking control of a parallel robot with flexible links

    Freier Zugriff
    Morlock, Merlin / Meyer, Niklas Joachim / Pick, Marc-André et al. | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Spatio-temporal deep learning models for tip force estimation during needle insertion

    Freier Zugriff
    Gessert, Nils Thorben / Priegnitz, Torben / Saathoff, Thore et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Modeling and theoretical analysis of a novel ratcheting-type cam-based infinitely variable transmission system

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    Al-Hamood, Amjad / Jamalia, Hazim / Imran, Amer et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Active vibration control of an oscillator with two translational degrees of freedom using centrifugal forces created by two eccentrically rotating masses

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    Bäumer, Richard / Starossek, Uwe | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Learning environmental fields with micro underwater vehicles: a path integral—Gaussian Markov random field approach

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    Kreuzer, Edwin / Solowjow, Eugen | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    IEEE754 precision-kbase-β arithmetic inherited by precision-m base-β arithmetic for k

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    Rump, Siegfried M. | BASE | 2016
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A Fleet Efficiency Factor for fleet size and mix problems using particle swarm optimisation

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    Ehlers, Sören / Pache, Hannah / von Bock und Polach, Rüdiger Ulrich Franz et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Sensor data fusion of a redundant dual-platform robot for elevation mapping

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    Turgeman, Avi / Shoval, Shraga / Degani, Amir | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Motion artifact recognition and quantification in coronary CT angiography using convolutional neural networks

    Freier Zugriff
    Lossau, Tanja / Nickisch, Hannes / Wissel, Tobias et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)