1–20 von 171 Ergebnissen
|

    Artificial Vision in the Nao Humanoid Robot

    Freier Zugriff
    González Sánchez, Tomás | BASE | 2009
    Projecte Final de Màster UPC realitzat en col.laboració amb l'Universitat Rovira i Virgili. Departament d'Enginyeria Informàtica i ...
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial

    La influencia del efecto "Uncanny Valley" en el diseño de un robot social

    Freier Zugriff
    Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2010
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Artificial neural networks, adaptive and classical control for FTC of linear parameters varying systems

    Freier Zugriff
    Vargas Martínez, Adriana / Puig Cayuela, Vicenç / Garza Castañón, Luís Eduardo et al. | BASE | 2011
    Three different schemes for Fault Tolerant Control (FTC) based on Adaptive Control in combination with Artificial Neural Networks (ANN ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Charging demand of Plug-in Electric Vehicles: Forecasting travel behavior based on a novel Rough Artificial Neural Network approach

    Freier Zugriff
    Jahangir, Hamidreza / Tayarani, Hanif / Ahmadian, Ali et al. | BASE | 2019
    could bungle economic analysis of aggregators. In this study, to forecast PEV-TB an artificial intelligence-based method -feedforward and ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors::Motors elèctrics , Artificial neural network

    A flexible hardware-in-the-loop architecture for UAVs

    Freier Zugriff
    Lepej, Peter / Santamaria Navarro, Àngel / Solà, Joan | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Behavior estimation for a complete framework for human motion prediction in crowded environments

    Freier Zugriff
    Ferrer Mínguez, Gonzalo / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Validation of Data Association for Monocular SLAM

    Freier Zugriff
    Guerra Paradas, Edmundo / Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Bolea Monte, Yolanda et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Sistemes de control

    Quadrotor multi-model for control purposes

    Freier Zugriff
    Grau Saldes, Antoni / Bolea Monte, Yolanda / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Institute of Physics (IOP) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica , Avions no tripulats -- Sistemes de control

    Learning to open new doors

    Freier Zugriff
    López, Víctor | BASE | 2014
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial

    Dense entropy decrease estimation for mobile robot exploration

    Freier Zugriff
    Vallvé Navarro, Joan / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Terrain classification in complex three-dimensional outdoor environments

    Freier Zugriff
    Santamaria Navarro, Àngel / Teniente Avilés, Ernesto Homar / Morta Garriga, Martí et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Localization in highly dynamic environments using dual-timescale NDT-MCL

    Freier Zugriff
    Valencia Carreño, Rafael / Saarinen, Jari / Andreasson, Henrik et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Teaching robot’s proactive behavior using human assistance

    Freier Zugriff
    Garrell Zulueta, Anais / Villamizar Vergel, Michael Alejandro / Moreno-Noguer, Francesc et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Discussion on Muskingum versus Integrator-delay models for control objectives

    Freier Zugriff
    Bolea Monte, Yolanda / Puig Cayuela, Vicenç / Grau Saldes, Antoni | BASE | 2014
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Desenvolupament humà i sostenible::Política i gestió ambiental::Gestió de l'aigua , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Exploration on continuous Gaussian process frontier maps

    Freier Zugriff
    Jadidi, Maani Ghaffari / Valls Miró, Jaime / Valencia Carreño, Rafael et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Nonlinear model predictive control for aerial manipulation

    Freier Zugriff
    Lunni, Dario / Santamaria Navarro, Àngel / Rossi, Roberto et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Exploration in information distribution maps

    Freier Zugriff
    Jadidi, Maani Ghaffari / Valls Miró, Jaime / Valencia Carreño, Rafael et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Potential information fields for mobile robot exploration

    Freier Zugriff
    Vallvé Navarro, Joan / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Autonomous navigation of micro aerial vehicles using high-rate and low-cost sensors

    Freier Zugriff
    Santamaria Navarro, Àngel / Loianno, Giuseppe / Solà Ortega, Joan et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Exploration using an information-based reaction-diffusion process

    Freier Zugriff
    Jadidi, Maani Ghaffari / Valls Miró, Jaime / Valencia Carreño, Rafael et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica