Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter
Rekonfigurierbares Robotersystem für die Montage von flächigen Flugzeugstrukturbauteilen
Herstellerunabhängige Integration von Industrierobotersystemen in den automobilen Karosseriebau
Handhabungs- und Montagekonzept für schwere Lasten in der Nutzfahrzeugproduktion
Anwendung neuronaler Netze zur Regelung von nichtlinearen Roboterantrieben
Simulationsmethode zur automatisierten Einpassung toleranzbehafteter Karosserieanbauteile
Aufbau und Einsatz servopneumatischer Effektoren in der robotergestützten Handhabungstechnik
Methode zur roboterbasierten förderbandsynchronen Fließmontage am Beispiel der Automobilindustrie