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    Observability analysis and optimal sensor placement in stereo radar odometry

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    Corominas Murtra, Andreu / Vallvé, Joan / Solà, Joan et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: European Commission

    Task priority control for aerial manipulation

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    Santamaria-Navarro, Àngel / Lippiello, Vincenzo / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2014
    Beteiligte: European Commission

    Potential information fields for mobile robot exploration

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    Vallvé, Joan / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2015
    Beteiligte: European Commission

    Uncalibrated visual servo for unmanned aerial manipulation

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    Santamaria-Navarro, Àngel / Grosch, Patrick / Lippiello, Vincenzo et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: European Commission

    Trajectory generation for unmanned aerial manipulators through quadratic programming

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    Rossi, Roberto / Santamaria-Navarro, Àngel / Andrade-Cetto, Juan et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: European Commission

    Nonlinear model predictive control for aerial manipulation

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    Lunni, Dario / Santamaria-Navarro, Àngel / Rossi, Roberto et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: European Commission

    High-frequency MAV state estimation using low-cost inertial and optical flow measurement units

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    Santamaria-Navarro, Àngel / Solà, Joan / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2015
    Beteiligte: European Commission

    Dense entropy decrease estimation for mobile robot exploration

    Freier Zugriff
    Vallvé, Joan / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2014
    Beteiligte: European Commission

    Vision-based loop closing for delayed state robot mapping

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    Ila, Viorela / Andrade-Cetto, Juan / Valencia, Rafael et al. | BASE | 2007
    Beteiligte: European Commission

    Guiding and localising in real-time a mobile robot with a monocular camera in non-flat terrains

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    Vidal-Calleja, Teresa A. / Sanfeliu, Alberto / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2007
    Beteiligte: European Commission

    On the observability of bearing only SLAM

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    Vidal-Calleja, Teresa A. / Bryson, Mitch / Sukkarieh, Salah et al. | BASE | 2007
    Beteiligte: European Commission

    Wire-based tracking using mutual information

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    Andrade-Cetto, Juan / Thomas, Federico | BASE | 2006
    Beteiligte: European Commission

    Orientation invariant features for multiclass object recognition

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    Villamizar, Michael / Sanfeliu, Alberto / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2006
    Beteiligte: European Commission

    Computation of rotation local invariant features using the integral image for real time object detection

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    Villamizar, Michael / Sanfeliu, Alberto / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2006
    Beteiligte: European Commission

    Autonomous single camera exploration

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    Vidal-Calleja, Teresa A. / Sanfeliu, Alberto / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2006
    Beteiligte: European Commission

    Active control for single camera SLAM

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    Vidal-Calleja, Teresa A. / Davison, Andrew J. / Andrade-Cetto, Juan et al. | BASE | 2006
    Beteiligte: European Commission

    Autonomous navigation of micro aerial vehicles using high-rate and low-cost sensors

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    Santamaria-Navarro, Àngel / Loianno, Giuseppe / Solà, Joan et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: European Commission

    Uncertainty analysis of the DLT-Lines calibration algorithm for cameras with radial distortion

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    Galego, Ricardo / Ortega, Agustín / Ferreira, Ricardo et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: European Commission

    Low resolution lidar-based multi object tracking for driving applications

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    Pino, Iván del / Vaquero, Victor / Masini, Beatrice et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: European Commission

    Deconvolutional networks for point-cloud vehicle detection and tracking in driving scenarios

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    Vaquero, Victor / Pino, Iván del / Moreno-Noguer, Francesc et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: European Commission