1–18 von 18 Ergebnissen
|

    A distance-based formulation of the octahedral manipulator kinematics

    Freier Zugriff
    Rojas Libreros, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Architectural singularities of a class of pentapods

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A reconfigurable asymmetric 3-UPU parallel robot

    Freier Zugriff
    Sarabandi, Soheil / Grosch Obregon, Patrick John / Porta Pleite, Josep Maria et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Forward kinematics of the general triple-arm robot using a distance-based formulation

    Freier Zugriff
    Rojas, Nicolas / Thomas, Federico | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Generation of under-actuated manipulators with non-holonomic joints from ordinary manipulators

    Freier Zugriff
    Grosch Obregon, Patrick John / Gregorio, Raffaele di / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Grasping unknown objects in clutter by superquadric representation

    Freier Zugriff
    Makhal, Abhijit / Thomas, Federico / Pérez Gracia, Alba | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Motion planning for a novel reconfigurable parallel manipulator with lockable revolute joints

    Freier Zugriff
    Grosch Obregon, Patrick John / Gregorio, Raffaele di / López, Javier et al. | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    New geometric approaches to the analysis and design of Stewart-Gough platforms

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    On quartically-solvable robots

    Freier Zugriff
    Rojas Librero, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    On the primal and dual forms of the Stewart platform pure condition

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Sensor localization from distance and orientation constraints

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Rull Sanahuja, Aleix / Thomas, Federico | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platforms

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Singularity-invariant leg rearrangements in doubly-planar Stewart-Gough platforms

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Singularity-invariant leg substitutions in pentapods

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    The forward kinematics of doubly-planar Gough-Stewart platforms and the position analysis of strips of tetrahedra

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Thomas, Federico | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    The octahedral manipulator revisited

    Freier Zugriff
    Rojas Libreros, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Yet another approach to the Gough-Stewart platform forward kinematics

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Thomas, Federico | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial