Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersysteme
Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle
Modell eines typischen komplexen Gesamtfahrzeugs
Modellierung des Antriebsstranges
Kinematik von Mehrkörpersystemen
Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus
Mathematische und kinematische Grundlagen
Modellierung des Rad-Straße-Kontaktes