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    Context-aware Mission Control for Astronaut-Robot Collaboration

    Freier Zugriff
    Leidner, Daniel / Birkenkampf, Peter / Lii, Neal Y. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017

    Robotersystem zur Entlastung von Robotereinrichtungen mittels Seilrobotersystem

    Freier Zugriff
    ELHARDT FERDINAND / LEIDNER DANIEL / LII NEAL Y et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Building on the Moon Using Additive Manufacturing: Discussion of Robotic Approaches

    Freier Zugriff
    Pereira, Aaron / Makaya, Advenit / Cowley, Aidan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    Enabling Communication between Heterogeneous Robots and Human Operators in Collaborative Missions

    Sewtz, Marco / Lay, Florian Samuel / Luo, Xiaozhou et al. | IEEE | 2024

    Experimental Evaluation of Cartesian and Joint Impedance Control with Adaptive Friction Compensation for the Dexterous Robot Hand DLR-Hit II

    Freier Zugriff
    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Wimböck, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011

    Toward scalable intuitive telecommand of robots for space deployment with METERON SUPVIS Justin

    Freier Zugriff
    Lii, Neal Y. / Leidner, Daniel / Birkenkampf, Peter et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017

    Cartesian Impedance Control on Five-Finger Dexterous Robot Hand DLR-HIT II with Flexible Joint

    Freier Zugriff
    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Jin, Minghe et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010

    Command Robots from Orbit with Supervised Autonomy: An Introduction to the Meteron Supvis-Justin Experiment

    Freier Zugriff
    Lii, Neal Y. / Leidner, Daniel / Schiele, André et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015

    Toward a task space framework for gesture commanded telemanipulation

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    Lii, Neal Y. / Chen, Zhaopeng / Roa, Maximo A. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012

    Simulating an Extraterrestrial Environment for Robotic Space Exploration: The METERON SUPVIS-JUSTIN Telerobotic Experiment and the SOLEX Proving Ground

    Freier Zugriff
    Lii, Neal Y. / Leidner, Daniel / Schiele, André et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015

    Audio Perception in Robotic Assistance for Human Space Exploration: A Feasibility Study

    Sewtz, Marco / Friedl, Werner / Bauer, Adrian et al. | IEEE | 2023

    Experimental Study on Impedance Control for the Five-Finger Dexterous Robot Hand DLR-HIT II

    Freier Zugriff
    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Wimböck, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010

    Model Mediated Teleoperation with a Hand-Arm Exoskeleton in Long Time Delays Using Reinforcement Learning

    Freier Zugriff
    Beik-Mohammadi, Hadi / Kerzel, Matthias / Pleintinger, Benedikt et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    Flexible FPGA-Based Controller Architecture for Five-fingered Dexterous Robot Hand with Effective Impedance Control

    Freier Zugriff
    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Wu, Ke et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009

    Extending the Knowledge Driven Approach for Scalable Autonomy Teleoperation of a Robotic Avatar

    Schmaus, Peter / Bauer, Adrian / Bechtel, Nicolai et al. | IEEE | 2023

    Designing and Testing a Robotic Avatar for Space-to-Ground Teleoperation: the Developers' Insights

    Freier Zugriff
    Krueger, Thomas / Ferreira, Edmundo / Gherghescu, Andrei et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020