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    Metric Localization with Scale-Invariant Visual Features Using a Single Perspective Camera

    Bennewitz, Maren / Stachniss, Cyrill / Burgard, Wolfram et al. | Springer Verlag | 2006

    The humanoid museum tour guide Robotinho

    Faber, Felix / Bennewitz, Maren / Eppner, Clemens et al. | IEEE | 2009

    Foresighted People Finding and Following

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    Bayoumi, AbdElMoniem | BASE | 2018
    Beteiligte: Bennewitz, Maren

    Analytic Bipedal Walking with Fused Angles and Corrective Actions in the Tilt Phase Space

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    Allgeuer, Philipp | BASE | 2020
    Beteiligte: Bennewitz, Maren

    Robot navigation in cluttered environments

    Freier Zugriff
    Regier, Peter | TIBKAT | 2022
    Beteiligte: Bennewitz, Maren

    Analytic and Learned Footstep Control for Robust Bipedal Walking

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    Missura, Marcell | BASE | 2016
    Beteiligte: Bennewitz, Maren

    Special issue on progress and open problems in motion planning and navigation for humanoids [guest editors]

    Bennewitz, Maren / Stasse, Olivier | TIBKAT | 2014
    Beteiligte: Bennewitz, Maren