1–11 von 11 Ergebnissen
|

    A new meta-module for efficient reconfiguration of hinged-units modular robots

    Freier Zugriff
    Parada, Irene / Sacristán Adinolfi, Vera / Silveira, Rodrigo Ignacio | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta

    Singularities of non-redundant manipulators: a short account and a method for their computation in the planar case

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta

    Motion planning for 6D manipulation with aerial towed-cable systems

    Freier Zugriff
    Manubens Ferriol, Montserrat / Devaurs, Didier / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta

    Efficient constant-velocity reconfiguration of crystalline robots

    Freier Zugriff
    Wuhrer, S. / Sacristán Adinolfi, Vera / Ramaswami, Suneeta et al. | BASE | 2011
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta

    A linear relaxation method for computing workspace slices of the Stewart platform

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta

    Planning singularity-free force-feasible paths on the Stewart platform

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2012
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta

    Navigating the wrench-feasible C-space of cable-driven hexapods

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2012
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta

    A unified method for computing position and orientation workspaces of general Stewart platforms

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Ros, LLuís / Manubens Ferriol, Montserrat | BASE | 2011
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta

    Planning singularity-free paths on closed-chain manipulators

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Henderson, Michael E. / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta

    Numerical computation of manipulator singularities

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Zlatanov, Dimiter / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta

    An open-source toolbox for motion analysis of closed-chain mechanisms

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Bohigas Nadal, Oriol et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta