Systeme de navigation pour un robot mobile autonome: modelisation et processus decisionnels
Fahrerlose Transportsysteme : Automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen
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Ein Modell für die hochgenaue Navigation autonomer flächenbeweglicher Fahrzeuge
Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB
Parallel-parking control of autonomous mobile robot
Intelligent unmanned ground vehicles : autonomous navigation research at Carnegie Mellon
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A practical autonomous path planner for turn-of-the-century planetary microrovers
Autonomous vehicle parallel parking design using function fitting approaches
Using the 3T architecture for tracking Shuttle RMS procedures
Department of Defense Joint Robotics Program
Online techniques for behavioral programming
Simulation und Visualisierung des Fehlverhaltens von Luft- und Raumfahrtsystemen
Über den Einsatz einer Laser-Entfernungsbildkamera an autonomen Fahrzeugen
Dynamics and control of a towed underwater vehicle system, part I: Model development
Führung eines autonomen Straßenfahrzeugs mit redundanten Sensorsystemen
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Robotic inspection system for unpiggable pipelines