Dynamiksteigerung von Galvanometer-Laserscannern mittels moderner Regelungsmethoden
Objektbildung in dreidimensionalen Messdaten für automobile Anwendungen
Analyse der Laserscanner-basierten Spurwechseldetektion im Kontext des hochautomatisierten Fahrens
Sichtfelderweiterung eines Laserscanners mittels einer Kamera für unbemannte Luftfahrzeuge
Sichtfelderweiterung eines Laserscanners mittels einer Kamera für unbemannte Luftfahrzeuge
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Lokalisierung und Steuerung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen über externe Sensorik
Ein PreCrash-System auf Basis multisensorieller Umgebungserfassung
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Ein operationelles Kalibrierverfahren für das flugzeuggetragene Laserscannersystem ScaLARS
Beitrag zur modellbasierten Vollständigkeitsprüfung von Anbauteilen an Stahlbau-Strukturen