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    KI Plattform - Künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen im automobilen Umfeld : Abschlussbericht

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    Schulz, Wolfgang H. / Edye, Christina F. / Tröndle, Moritz et al. | TIBKAT | 2019
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Autonomous Driving using Deep Reinforcement Learning in Urban Environment

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    Hashim Shakil Ansari / Goutam R | BASE | 2019
    Schlagwörter: Deep Reinforcement Learning (DRL) , Reinforcement Learning (RL)

    A Transfer Learning Approach to Cross-modal Object Recognition: from Visual Observation to Robotic Haptic Exploration

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    Falco, Pietro / Lu, Shuang / Pirozzi, Salvatore et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Robot Learning

    Projekt IRiS - Gesamtabschlussbericht : Förderprogramm: IHATEC - Innovative Hafentechnologien

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    Schönebeck, Frederik / Görges, Michael / Petzold, Christoph et al. | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Learning hybrid locomotion skills—Learn to exploit residual actions and modulate model-based gait control

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    Kasaei, M / Abreu, M / Lau, N et al. | BASE | 2023
    Schlagwörter: deep reinforcement learning (DRL) , learning motor skills , learning residual actions

    Deep learning based multi-modal perception and semi-automatic labelling algorithms for automotive sensor data

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    Haase-Schütz, Christian | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Deep learning , Maschinelles Lernen

    Continuous residual reinforcement learning for traffic signal control optimization

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    Aslani, Mohammad / Seipel, Stefan / Wiering, Marco | BASE | 2018
    Schlagwörter: Reinforcement Learning

    Self-learning longitudinal control for on-road vehicles

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    Puccetti, Luca | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Reinforcement Learning , bestärkendes Lernen

      Self-learning longitudinal control for on-road vehicles

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      Puccetti, Luca | TIBKAT | 2023
      Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Gait Reconstruction from Motion Artefact Corrupted Fabric-Embedded Sensors

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    Michael, Brendan / Howard, Matthew Jacob William | BASE | 2018
    Schlagwörter: Adaptive learning , Machine learning

    Echtzeitfähige Schätzung generischer Linienzüge für das kartenlose automatisierte Fahren mittels Deep Learning

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    Meyer, Annika | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Deep learning , Maschinelles Lernen

    Conditional independence testing based on a nearest-neighbor estimator of conditional mutual information

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    Runge, Jakob | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: machine learning

    DatEnKoST : Sachbericht/Schlussbericht

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    AWS-Institut für digitale Produkte und Prozesse gGmbH / Cyface GmbH | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Local Motion Planner for Autonomous Navigation in Vineyards with a RGB-D Camera-Based Algorithm and Deep Learning Synergy

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    Aghi, Diego / Mazzia, Vittorio / Chiaberge, Marcello | BASE | 2020
    Schlagwörter: deep learning , transfer learning

    Learning through policy transfer? Reviewing a decade of scholarship for the field of transport

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    Glaser, Meredith / Bertolini, Luca / te Brömmelstroet, Marco et al. | Taylor & Francis Verlag | 2022
    Schlagwörter: policy learning , learning

    Learning and generalizing behaviors for robots from human demonstration

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    Fabisch, Alexander | BASE | 2020
    Schlagwörter: Reinforcement Learning , Imitation Learning , Manifold Learning

    Gaussian Processes in Control: Performance Guarantees through Efficient Learning

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    Lederer, Armin | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    An Efficient Navigation Framework for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments using Learning Algorithms

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    Truong, Xuan-Tung / Dinh, Hong Toan / Nguyen, Cong Dinh | BASE | 2018
    Schlagwörter: Reinforcement learning , Q-learning