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    Underwater Laser Scanning - Refractive Calibration, Self-calibration and Mapping for 3D Reconstruction

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    Bleier, Michael | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Unbemanntes Unterwasserfahrzeug

    Untersuchung der Propeller-Ruder-Rumpf Interferenzen für unterschiedliche Heckkonfigurationen von Unterwasserfahrzeugen und deren Einfluss auf die dynamische Stabilität und Steuerfähigkeit

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    Hinz, Danny / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen

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    Eichhorn, Mike | TIBKAT | 2007
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Einfluss von Titan auf den Entwurf von Unterwasserfahrzeugen

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    Malletschek, Andreas / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Konstruktion und Festigkeit von Schiffen | TIBKAT | 2011
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Design, dynamics, and control of micro underwater vehicle systems for autonomous environmental exploration

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    Solowjow, Eugen / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechanik und Meerestechnik | TIBKAT | 2019
    Schlagwörter: Underwater vehicles

    Intelligente Regelung von nichtlinearen elektromechanischen Systemen

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    Tsepkovskiy, Yuriy | BASE | 2011
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Cooperative and Interaction Control for Underwater Robotic Vehicles

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    Heshmati-Alamdari, Shahab | BASE | 2018
    Schlagwörter: Underwater Vehicle Manipulator Systems , Autonomous Underwater Vehicles

    Automation of underwater operations on wave energy converters using remotely operated vehicles

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    Remouit, Flore | BASE | 2018
    Schlagwörter: Remotely Operated Vehicles , autonomous underwater docking