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    Collaborative robot assisted smart needle placement

    Freier Zugriff
    Neidhardt, Maximilian / Gerlach, Stefan / Laves, Max-Heinrich et al. | BASE | 2021
    Schlagwörter: 004: Informatik , ddc:004

    Synthesizing strategies for needle steering in gelatin phantoms

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    Rogalla, Antje / Lehmann, Sascha / Neidhardt, Maximilian et al. | BASE | 2020
    Schlagwörter: 004: Informatik , ddc:004

    Needle tip force estimation by deep learning from raw spectral OCT data

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    Gromniak, Martin / Gessert, Nils Thorben / Saathoff, Thore et al. | BASE | 2020
    Schlagwörter: 004: Informatik , ddc:004

    An online model checking approach to soft-tissue detection for rupture

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    Antoni, Sven-Thomas / Lehmann, Sascha / Schupp, Sibylle et al. | BASE | 2019
    Schlagwörter: 004: Informatik , ddc:004