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    Spherical Wave Positioning based on Curvature of Arrival by an Antenna Array

    Freier Zugriff
    Zhang, Siwei / Jost, Thomas / Pöhlmann, Robert et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Self-Aware Swarm Navigation in Autonomous Exploration Missions

    Freier Zugriff
    Zhang, Siwei / Pöhlmann, Robert / Wiedemann, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    On the Potential of Multi-Mode Antennas for Direction-of-Arrival Estimation

    Freier Zugriff
    Pöhlmann, Robert / Alkubti Almasri, Sami / Zhang, Siwei et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Multipath Assisted Positioning for Pedestrians

    Gentner, Christian / Pöhlmann, Robert / Ulmschneider, Markus et al. | British Library Conference Proceedings | 2015

    Finally! Insights into the ARCHES Lunar Planetary Exploration Analogue Campaign on Etna in summer 2022

    Freier Zugriff
    Wedler, Armin / Müller, Marcus Gerhard / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Cooperative Pose Estimation in a Robotic Swarm: Framework, Simulation and Experimental Results

    Freier Zugriff
    Zhang, Siwei / Cokona, Kimon / Pöhlmann, Robert et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022