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    MPC-based humanoid pursuit-evasion in the presence of obstacles

    Freier Zugriff
    De Simone, Daniele / Scianca, Nicola / FERRARI, PAOLO et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Lanari, Leonardo

    Real-time pursuit-evasion with humanoid robots

    Freier Zugriff
    Cognetti, Marco / De Simone, Daniele / Patota, Federico et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Lanari, Leonardo

    Humanoid gait generation for walk-to locomotion using single-stage MPC

    Freier Zugriff
    ABOUDONIA, Ahmed Osama Hamed / Scianca, Nicola / De Simone, Daniele et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Lanari, Leonardo

    Feasibility-Driven Step Timing Adaptation for Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids

    Freier Zugriff
    Smaldone, Filippo Maria / Scianca, Nicola / Lanari, Leonardo et al. | BASE | 2021
    Beteiligte: Lanari, Leonardo