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    Using the Jensen-Shannon, density power, and Itakura-Saito divergences to implement an evolutionary-based global localization filter for mobile robots

    Freier Zugriff
    Martín Monar, Fernando / Carballeira López, Juan / Moreno Lorente, Luis Enrique et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    UAVs mission planning with flight level constraint using Fast Marching Square Method

    Freier Zugriff
    González Pérez, Verónica / Monje Micharet, Concepción Alicia / Moreno Lorente, Luis Enrique et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Two different tools for three-dimensional mapping: DE-based scan matching and feature-based loop detection

    Freier Zugriff
    Martín Monar, Fernando / Moreno Lorente, Luis Enrique / Triebel, Rudolph et al. | BASE | 2014
    Verlag: Cambridge University Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    The path to efficiency: fast marching method for safer, more efficient mobile robot trajectories

    Freier Zugriff
    Valero Gómez, Alberto / Gómez González, Javier Victorio / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2013
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robotic Motion using Harmonic Functions and Finite Elements

    Freier Zugriff
    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Blanco Rojas, María Dolores et al. | BASE | 2010
    Verlag: Springer , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot Formations Control Using Fast Marching

    Freier Zugriff
    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Lima, Pedro U. | BASE | 2011
    Verlag: Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot formation motion planning using Fast Marching

    Freier Zugriff
    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Lima, Pedro U. | BASE | 2011
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Position control of a shape memory alloy actuator using a four-term bilinear PID controller

    Freier Zugriff
    Villoslada Peciña, Álvaro / Escudero Sánchez, Naiara / Martín Monar, Fernando et al. | BASE | 2015
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Planning robot formations with fast marching square including uncertainty conditions

    Freier Zugriff
    Gómez González, Javier Victorio / Lumbier Álvarez, Alejandro / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2013
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Performance analysis of fast marching-based motion planning for autonomous mobile robots in ITER scenarios

    Freier Zugriff
    Gómez González, Javier Victorio / Valera Pérez, Alberto / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2015
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching

    Freier Zugriff
    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Blanco Rojas, María Dolores et al. | BASE | 2011
    Verlag: CSC Publishers , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments

    Freier Zugriff
    Lopez Palomino, Blanca / Muñoz Mendi, Javier / Quevedo Vallejo, Fernando et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Multi UAV coverage path planning in urban environments

    Freier Zugriff
    Muñoz Mendi, Javier / Lopez Palomino, Blanca / Quevedo Vallejo, Fernando et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Landmark perception planning for mobile robot localization

    Freier Zugriff
    Armingol Moreno, José María / Moreno Lorente, Luis Enrique / Escalera Hueso, Arturo de la et al. | BASE | 1998
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    High-accuracy global localization filter for three-dimensional environments

    Freier Zugriff
    Martín Monar, Fernando / Moreno Lorente, Luis Enrique / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2012
    Verlag: Cambridge University Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Gaussian processes and Fast Marching Square based informative path planning

    Freier Zugriff
    Muñoz, Javier / López, Blanca / Quevedo Vallejo, Fernando et al. | BASE | 2023
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    FM2: A Real-Time Sensor-Based Feedback Controller For Mobile Robots

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    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Abderrahim Fichouche, Mohamed et al. | BASE | 2009
    Verlag: ACTA Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Flexible shape memory alloy actuators for soft robotics: Modelling and control

    Freier Zugriff
    Copaci, Dorin Sabin / Blanco Rojas, María Dolores / Martín Clemente, Alejandro Iván et al. | BASE | 2020
    Verlag: SAGE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Fast Marching-based globally stable motion learning

    Freier Zugriff
    Gómez González, Javier Victorio / Álvarez Sánchez, David / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2017
    Verlag: Springer , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Exploration and Mapping using VFM Motion Planner

    Freier Zugriff
    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Blanco Rojas, María Dolores | BASE | 2009
    Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo