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    Randomized kinodynamic planning for cable-suspended parallel robots

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    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2017
    Schlagwörter: automation , Classificació INSPEC::Automation

    Yet another approach to the Gough-Stewart platform forward kinematics

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    Porta Pleite, Josep Maria / Thomas, Federico | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    The CUIK suite: analyzing the motion closed-chain multibody systems

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    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Bohigas Nadal, Oriol et al. | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Path planning with loop closure constraints using an atlas-based RRT

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    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2011
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Sensor localization from distance and orientation constraints

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    Porta Pleite, Josep Maria / Rull Sanahuja, Aleix / Thomas, Federico | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    A bayesian approach to simultaneously recover camera pose and non-rigid shape from monocular images

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    Moreno-Noguer, Francesc / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Asymptotically-optimal path planning on manifolds

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    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2012
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    The forward kinematics of doubly-planar Gough-Stewart platforms and the position analysis of strips of tetrahedra

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    Porta Pleite, Josep Maria / Thomas, Federico | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Randomized kinodynamic planning for constrained systems

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    Bordalba Llaberia, Ricard / Ros Giralt, Lluís / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Randomized planning of dynamic motions avoiding forward singularities

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    Bordalba Llaberia, Ricard / Ros Giralt, Lluís / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Randomized path planning on manifolds based on higher-dimensional continuation

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    Porta Pleite, Josep Maria / Jaillet, Leonard Georges / Bohigas Nadal, Oriol | BASE | 2012
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    A reconfigurable asymmetric 3-UPU parallel robot

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    Sarabandi, Soheil / Grosch Obregon, Patrick John / Porta Pleite, Josep Maria et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    On the symmetric molecular conjectures

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    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Schulze, Bernd et al. | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    A singularity-robust LQR controller for parallel robots

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    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds

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    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Path planning under kinematic constraints by rapidly exploring manifolds

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    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Kinodynamic planning on constraint manifolds

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    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2017
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot dynamics

    An open-source toolbox for motion analysis of closed-chain mechanisms

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    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Bohigas Nadal, Oriol et al. | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Numerical computation of manipulator singularities

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    Bohigas Nadal, Oriol / Zlatanov, Dimiter / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    A singularity-free path planner for closed-chain manipulators

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    Bohigas Nadal, Oriol / Henderson, Michael E / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics