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    Automatische Aktualisierung digitaler Karten für die hochgenaue Lokalisierung autonomer Fahrzeuge

    Quack, Tobias Michael | DataCite | 2020
    Schlagwörter: Digitale Karten ; Autonomes Fahren ; Lokalisierung ; LIDAR ; Monte Carlo Localization ; SLAM ; Mobile Edge Computing

    EMSec - Echtzeitdienste für die Maritime Sicherheit - Security : Abschlussbericht : Projektlaufzeit: 01.10.2013-31.12.2016

    Freier Zugriff
    Anastasopoulou, Panagiota / Müller, Rolf / Thomas, Thorsten et al. | TIBKAT | 2017
    Schlagwörter: Digitale Karte