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    Revised Force Control Using a Compliant Sensor with a Position Controlled Robot

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    Lange, Friedrich / Jehle, Claudius / Suppa, Michael et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: industrial robots

      Revised Force Control Using a Compliant Sensor with a Position Controlled Robot

      Freier Zugriff
      Lange, Friedrich / Jehle, Claudius / Suppa, Michael et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
      Schlagwörter: industrial robots

    Control with a Compliant Force-Torque Sensor

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    Lange, Friedrich / Suppa, Michael / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Industrial robots

    Iterative Path-Accurate Trajectory Generation for Fast Sensor-Based Motion of Robot Arms

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    Lange, Friedrich / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Industrial Robots

      Iterative Path-Accurate Trajectory Generation for Fast Sensor-Based Motion of Robot Arms

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      Lange, Friedrich / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
      Schlagwörter: Industrial Robots

    Path-Accurate Online Trajectory Generation for Jerk-Limited Industrial Robots

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    Lange, Friedrich / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Industrial Robots

    Design optimisation of industrial robots using the Modelica multi-physics modeling language

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    Kazi, Arif / Merk, Günther / Otter, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2002
    Schlagwörter: Industrial robots

    Safety Awareness for Rigid and Elastic Joint Robots: An Impact Dynamics and Control Framework

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    Mansfeld, Nico | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: industrial robots