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    CLASH—A Compliant Sensorized Hand for Handling Delicate Objects

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    Friedl, Werner / Roa Garzon, Máximo Alejandro | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    Kinematic transfer learning of sampling distributions for manipulator motion planning

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    Lehner, Peter / Roa Garzon, Máximo Alejandro / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    WHISG - A wearable hand to investigate passive stiffness in grasping

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    Friedl, Werner / Höppner, Hannes / Roa Garzon, Máximo Alejandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016

    Task-Specific Robot Base Pose Optimization for Robot-Assisted Surgeries

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    Meenakshi Sundaram, Ashok / Budjakoski, Nikola / Klodmann, Julian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    ECE testbed - A hardware tool to benchmark fingers and hands on their capability to use environment constraints exploration

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    Friedl, Werner / Höppner, Hannes / Roa Garzon, Máximo Alejandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016

    Autonomous Bipedal Humanoid Grasping with Base Repositioning and Whole-Body Control

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    Meenakshi Sundaram, Ashok / Henze, Bernd / Porges, Oliver et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Hybrid Planning to Minimize Platform Disturbances during In-orbit Assembly Tasks

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    Rodriguez Brena, Ismael Valentin / Lutze, Jean-Pascal / Hrishik, Mishra et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Motion Planning for Relocatable Robots Performing On-Orbit Locomotion and Manipulation Tasks

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    Huzynets, Anatoliy / Rodriguez Brena, Ismael Valentin / Deremetz, Mathieu et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Learning to teleoperate an upper-limb assistive humanoid robot for bimanual daily-living tasks

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    Connan, Mathilde / Sierotowicz, Marek / Henze, Bernd et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    Design and Development of a Relocatable Robotic Arm for Servicing On-Orbit Modular Spacecraft

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    Deremetz, Mathieu / Letier, Pierre / Brunner, Bernhard et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    PULSAR: Testing the Technologies for On-Orbit Assembly of a Large Telescope

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    Roa Garzon, Máximo Alejandro / Koch, Christian / Rognant, Mathieu et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Integrated Grasp and Motion Planning using Independent Contact Regions

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    FONTANALS MARTÍNEZ, JOAN | BASE | 2015
    Beteiligte: ROA GARZÓN, MÁXIMO ALEJANDRO

    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair

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    Beyer, Alexander / Grunwald, Gerhard / Heumos, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018