Anwendung neuronaler Netze zur Regelung von nichtlinearen Roboterantrieben
Aufbau und Einsatz servopneumatischer Effektoren in der robotergestützten Handhabungstechnik
Handhabungs- und Montagekonzept für schwere Lasten in der Nutzfahrzeugproduktion
Herstellerunabhängige Integration von Industrierobotersystemen in den automobilen Karosseriebau
Methode zur roboterbasierten förderbandsynchronen Fließmontage am Beispiel der Automobilindustrie
Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter
Rekonfigurierbares Robotersystem für die Montage von flächigen Flugzeugstrukturbauteilen
Simulationsmethode zur automatisierten Einpassung toleranzbehafteter Karosserieanbauteile