81–100 von 204 Ergebnissen
|

    Human-robot collaborative scene mapping from relational descriptions

    Freier Zugriff
    Retamino Carrión, Eloy / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Incremental learning of skills in a task-parameterized Gaussian Mixture Model

    Freier Zugriff
    Hoyos, Jose / Prieto, Flavio / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Integrating task planning and interactive learning for robots to work in human environments

    Freier Zugriff
    Agostini, Alejandro Gabriel / Torras, Carme / Wörgötter, Florentin | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Interactive multiple object learning with scanty human supervision

    Freier Zugriff
    Villamizar Vergel, Michael Alejandro / Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Introducing social robots to assess frailty in older adults

    Freier Zugriff
    Civit Bertran, Aniol / Andriella, Antonio / Barrué Subirana, Cristian et al. | BASE | 2024
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC

    Joining high-level symbolic planning with low-level motion primitives in adaptive HRI: application to dressing assistance

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Pignat, Emmanuel / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Joint segmentation and tracking of object surfaces in depth movies along human/robot manipulations

    Freier Zugriff
    Dellen, Babette / Husain, Syed Farzad / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Kinematic Bézier maps

    Freier Zugriff
    Ulbrich, Stefan / Ruiz de Angulo García, Vicente / Torras, Carme et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Kinematic synthesis for smart hand prosthetics

    Freier Zugriff
    Duraisamy, Karthikeyan / Isebor, Obiajulu / Pérez Gracia, Alba et al. | BASE | 2006
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Kinodynamic planning on constraint manifolds

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Learning collaborative impedance-based robot behaviors

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Calinon, Sylvain / Caldwell, Darwin et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Learning force-based robot skills from haptic demonstration

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Learning physical collaborative robot behaviors from human demonstrations

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Calinon, Sylvain / Caldwell, Darwin et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Learning the semantics of object-action relations by observation

    Freier Zugriff
    Aksoy, Eren Erdal / Abramov, Alexey / Dörr, Johannes et al. | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Localization in highly dynamic environments using dual-timescale NDT-MCL

    Freier Zugriff
    Valencia Carreño, Rafael / Saarinen, Jari / Andreasson, Henrik et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Local stimulus disambiguation with global motion filters predicts adaptive surround modulation

    Freier Zugriff
    Dellen, Babette / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Low cost, robust and real time system for detecting and tracking moving objects to automate cargo handling in port terminals

    Freier Zugriff
    Vaquero Gómez, Víctor / Repiso Polo, Ely / Sanfeliu Cortés, Alberto et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Low resolution lidar-based multi object tracking for driving applications

    Freier Zugriff
    del Pino Bastida, Iván / Vaquero Gómez, Víctor / Massini, Beatrice et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Mobile robot exploration with potential information fields

    Freier Zugriff
    Vallvé Navarro, Joan / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Modeling robot's world with minimal effort

    Freier Zugriff
    Villamizar Vergel, Michael Alejandro / Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial