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    Automatic Programming and Control for Robotic Deburring

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    Diaz Posada, Julian Ricardo / Kumar, Shivaram / Kuss, Alexander et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Automatic motion generation for robotic milling optimizing stiffness with sample-based planning

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    Diaz Posada, Julian Ricardo / Schneider, Ulrich / Sridhar, Arjun et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Industrieroboter

    High accurate robotic drilling with external sensor and compliance model-based compensation

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    Diaz Posada, Julian Ricardo / Schneider, Ulrich / Pidan, Sergej et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Industrieroboter