Synonyme wurden verwendet für: Automatisierungstechnik
Suche ohne Synonyme: keywords:("Automatisierungstechnik")

1–11 von 11 Ergebnissen
|

    A distance-based formulation of the octahedral manipulator kinematics

    Freier Zugriff
    Rojas Libreros, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Architectural singularities of a class of pentapods

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    New geometric approaches to the analysis and design of Stewart-Gough platforms

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    On quartically-solvable robots

    Freier Zugriff
    Rojas Librero, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2015
    Schlagwörter: automation , Classificació INSPEC::Automation::Robots

    On the primal and dual forms of the Stewart platform pure condition

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2012
    Schlagwörter: Automation Grassman–Cayley algebra , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platforms

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Singularity-invariant leg rearrangements in doubly-planar Stewart-Gough platforms

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Singularity-invariant leg substitutions in pentapods

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    The KIT swiss knife gripper for disassembly tasks: a multi-functional gripper for bimanual manipulation with a single arm

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Heudorfer, Raphael / Rader, Samuel et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    The octahedral manipulator revisited

    Freier Zugriff
    Rojas Libreros, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2012
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics