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    WHISG - A wearable hand to investigate passive stiffness in grasping

    Freier Zugriff
    Friedl, Werner / Höppner, Hannes / Roa Garzon, Máximo Alejandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016

    ECE testbed - A hardware tool to benchmark fingers and hands on their capability to use environment constraints exploration

    Freier Zugriff
    Friedl, Werner / Höppner, Hannes / Roa Garzon, Máximo Alejandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016

    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction

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    Wolf, Sebastian / Bahls, Thomas / Chalon, Maxime et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015

    Intrinsically Elastic Robots: the Key to Human Like Performance

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    Haddadin, Sami / Huber, Felix / Krieger, Kai et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012

    Catching Flying Balls and Preparing Coffee: Humanoid Rollin’Justin Performs Dynamic and Sensitive tasks

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    Bäuml, Berthold / Schmidt, Florian / Wimböck, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011