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    On the Travelling Salesman Problem with Neighborhoods in a Polygonal World

    Kulich, Miroslav / Vidašič, Jan / Mikula, Jan | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    CPG-Based Gait Generator for a Quadruped Robot with Sidewalk and Turning Operations

    Danilov, Vladimir / Diane, Sekou | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Design and Mixed-Reality Teleoperation of a Quadruped-Manipulator Robot for SAR Tasks

    Ulloa, Christyan Cruz / Domínguez, David / Barrientos, Antonio et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Power to the Springs: Passive Elements are Sufficient to Drive Push-Off in Human Walking

    Buchmann, Alexandra / Kiss, Bernadett / Badri-Spröwitz, Alexander et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Position Estimator for a Follow Line Robot: Comparison of Least Squares and Machine Learning Approaches

    Matos, Diogo / Mendes, João / Lima, José et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Omnidirectional Motion Control Method of Quadruped Robot Based on 3D-CPG Oscillator Group

    Tao, Bo / Yang, Dongchao / Huang, Geng et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    The Measure of Motion Similarity for Robotics Application

    Zielinska, Teresa / Coba, Gabriel R. Rivera | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Learning Energy-Efficient Trotting for Legged Robots

    Mastrogeorgiou, Athanasios / Papatheodorou, Aristotelis / Koutsoukis, Konstantinos et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    A Review of Current Approaches to Configuration Detection in Modular Legged Robots

    Buettner, Timothee / Schwertfeger, Olivia / Roennau, Arne et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Soft Gripper with Adjustable Microspines for Adhering to Tree Branches

    Kirchgeorg, Steffen / Benist, Bram / Mintchev, Stefano | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Bio-Inspired Imprecise Impedance Control of Muscle-Driven Robotic Limbs

    Vonwirth, Patrick / Berns, Karsten | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Exploiting Friction Anisotropy for Soft Robot Locomotion

    Asawalertsak, Naris / Gorb, Stanislav N. / Kovalev, Alexander et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Human Models Simulating the Physical Conditions of the Elderly Individual and Standing Assistance Method Based on These Models

    Chugo, Daisuke / Miyazaki, Yuya / Muramatsu, Satoshi et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Wearable Virtual Reality Tool for Balance Training: The Design and Validation on Healthy

    Rito, Diana / Pinheiro, Cristiana / Figueiredo, Joana et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Learning Hands-On Electronics from Home: A Simulator for Fritzing

    Faiña, Andres | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Adaptive Navigation Control of an Active Smart Walker

    Borgese, Andrea / Guastella, Dario C. / Sutera, Giuseppe et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Common Information Model for Modules of Service Robots

    Kim, Mi-Sook / Park, Hong Seong | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Fast Prototyping of a Low-Cost Three-Dimensional Force Sensor for the Six-Legged Walking Robot LAURON

    Plasberg, Carsten / Sauerbaum, Sven / Roennau, Arne et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando

    Performing a Planetary Exploration Mission from the Classroom

    Sanchez, Elsa Maria Alfonso / Mavridis, Anestis / Talevi, Monica et al. | Springer Verlag | 2022
    Beteiligte: Mendes, Armando